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2018年9月27日
小贝机器人
2018年9月27日

医疗机器人

第一章 产品简介
1.1 产品功能
(1)问诊
机器人可通过语音问答交互形式或者触摸屏交互形式与用户进行互动,即问诊的过程。用户描述症状,回答机器人问题,机器人给出初步诊断建议。
(2)舌诊
机器人通过自带摄像头拍摄用户舌部图像,机器人基于舌诊数据模型,根据用户图片进行数据分析,从而进行舌诊。
(3)健康数据采集
机器人可连外部医疗设备。如血氧、血糖、血压计等,采集用户的基本健康数据。
(4)健康辨识与健康管理
机器人根据问诊、舌诊、健康数据等进行综合诊断,辨识出用户的健康状况。根据中医理论,给出九种体制的判断(即平和质、阳虚质、阴虚质、气虚质、痰湿质、湿热质、血瘀质、特禀质、气郁质)。平和质是健康体质,其余八种是亚健康体质。
根据对用户健康数据的采集,机器人可以管理用户的日常健康数据,为用户提供养老看护、情感关爱等服务。
A.食疗养生
依据健康辨识结果,为用户提供个性化的食疗养生方案。如形体运动(八段锦),音乐调适(适合心情的音乐),食疗药膳等。
B理疗保健
 提供个性化理疗保健方案:穴位按摩等。
 外接治疗设备(可选)
 医生工作站还可以远端监测并干预用户治疗过程,为用户提供综合的保健建议。
未来,保障家庭健康生活的服务机器人产品可以依托社区医院为服务主体,家庭医生为服务主线,使用户可通过多种途径享受到健康服务,并且建立个人的健康管理中心。
图1.1系统拓扑图
(1)导诊
机器人有语音交互能力,可以与病人或医生进行沟通,充当医院前台导诊员的功能。例如:
 机器人可根据病人描述的症状,推荐科室、专家看病挂号;
 机器人可以根据用户的咨询内容,反馈医院知识库的对应内容。比如:看病流程、检查流程等等。
 机器人可以打印病人的健康报告
(2)协诊
 机器人可协助医生巡房,患者通过机器人与医生远程视频对话。医生可以远端控制机器人巡房,远程下达医疗任务。
 机器人连接病房中的医疗器械设备,采集病人生理体征数据,机器人进行初步预诊,并将数据上传至远端医生后台核查。
1.2产品规格
尺寸 1387*565*487毫米
材质 ABS+PC
屏幕 1.头部:10寸 分辨率1024*768

2.胸部:18寸 分辨率1280*768

工作状态指示灯 电源,WiFi
系统 Linux及Android
WiFi 802.11n/2.4G
蓝牙 BT4.0
接口及按键 1.充电接口

2.电源开关;复位按键(隐藏)

麦克 双麦
扬声器 10W,频响范围20HZ—20KHZ
摄像头 500万像素
电池 40安时
移动方式 轮式
运动部分 底盘及头部
障碍穿越 1-5厘米高(地毯及电缆)
传感器 1.导航:激光及超声波

2.其它:待定

使用环境 1.室内:0摄氏度—50摄氏度

2.存储:-5摄氏度—50摄氏度;湿度5%–95%

1.3产品外观
1.3.1 视图

图1.2正视图及侧视图

图1.3后视图及侧视图

1.3.2 部件说明
机器的组成部分如下所示,主要由头部和身部两部分组成。在头部和身部分别有两个显示屏,头部的显示屏用于表情的显示,胸部的显示屏用于用户操作。颈部有一个摄像头,用于捕捉图像数据。底座上安装有激光雷达和超声波传感器,用于控制设备的移动等。
(1) 扬声器。声音播放
(2) 摄像头。捕捉图像数据。
(3) 显示屏。头部的显示屏用于表情的显示,胸部的显示屏用于用户操作及相关信息的播放。
(4) 麦克。用于采集外部的声音指令。
(5) 开关键。按下接通电源,弹起则断开电源。
(6) 底座。用于和充电坞连接,进行设备充电。同时,提供设备的导航及避障功能。
(7) 急停按钮。设备在移动过程中,可以按下这个按钮,使设备停止移动。
图1.4机器组成部件
图1.5机器组成部件
图1.6充电坞
将机器与充电坞的充电触点充分连接好,接通电源,就可以给机器充电。
第三章 产品功能
3.1智能诊断
3.1.1 登录及退出
用户的ID是以手机号码作为依据,登录时不需要注册,只需输入手机号码,点击登录即可。登录后,如果想更换用户进行检测,则在主界面下点击“退出”按钮,系统将自动退回到登录状态。
图3.1登录
图3.2主界面
3.1.2 我的
为了完成后期的诊断,要求新用户在第一次登录后,完成个人信息的填写。如果是老用户,则根据个人的情况进行更新。在主界面下,点击“我的”按钮,将会进入个人信息修改界面。
血压参数是系统默认给出的数值,用户可以根据医生的指导,或点击说明按钮参照修改适合自己的数值。
3.1.3 诊断
为用户提供了两种方式的诊断。一是自动辨识,即一次性完成问诊,舌诊,脉诊(目前版本暂不提供),血压,血糖,血氧的所有测试。二是选择辨识,即用户根据实际需要,分别点击界面上的问诊,舌诊,血压,血糖,血氧进行测试。
(1) 问诊
如下图中的左图所示,进入问诊后,用户需要按屏幕提示,回答相应的问题。系统根据用户的选择最终确定用户的体质类型。测试完毕将重新回到主界面下。如果是自动辨识,将会进入到后续的测试项目。
图3.4问诊
(2) 舌诊
图3.5舌诊
如上图中的左图所示,进入舌诊后,用户需要按屏幕提示进行拍照测试,系统将根据用户的舌部呈现进行评定,如右图所示。测试完毕将重新回到主界面下。如果是自动辨识,将会进入到后续的测试项目。
(3) 血压
系统可以连接的设备,如2.1所述。如果需要连接其它型号或类型的设备,可以根据4.1的服务进行磋商。
A.设备绑定。如下图中的左图所示。绑定异常时,请按屏幕提示重新进行操作。绑定好设备,系统等待血压计上传数据。
B.数据上传。如下图中右图所示,系统等待设备上传数据,血压计成功上传数据后,血压计的屏幕会显示OK,系统将会弹出数据显示对话框,如图3.6所示。血压计上传数据失败则显示Err。失败的原因可能是网络原因,也可能是血压计的蓝牙通讯故障。
图3.5血压仪绑定及测试
 如果血压计上传数据失败,可以选择手动输入数据,即在图3.5的右图中点击“手动输入”按钮,将进入图3.6的右图对话框,输入血压计屏幕上的数据即可。
 如果血压计上传数据失败,用户可以在血压计上按一下“上传”按钮,返回血压计待机屏幕,然后再次按“上传”按钮,重新上传数据。
图3.6血压测试
(4) 血糖
此处以三诺WL-1血氧仪为例。点击界面中的血糖后,屏幕如图3.7中左图所示,此时按血糖仪的提示进行滴血测试,测试完成后血糖仪会将数据上传,软件获得数据会如图3.8数据框中所示,选择好相应时段,点击确定即完成整个测试。如果在血糖仪数据传输异常,会弹出图3.7的右图,点击手动输入,可以输入血糖仪测试出的数据。
图3.7血糖测试
图3.8血糖测试结果
如果想要查看更详细的测试结果以及历史数据分析,可以在健康报告中查看,如下图片所示。
图3.9血糖测试分析
(5) 血氧
此处以康泰CMS50K为例。首先点按设备右侧的按钮,点亮屏幕。然后,点击界面上的血氧图标,显示如图3.10左图所示,按提示进行测量。测试完毕,获得数据后,屏幕显示如图3.9右图所示。测试过程中,如果要重复测试,一定要等血氧仪的屏幕熄灭后,再重复上述步骤。
3.1.4 健康报告
用户完成相应的诊断后,可以在这里查看完成的所有诊断数据,以及相应数据的分析报告。在健康报告中,可以滑动或点击历史日期,查看以前的检测结果。
点击主界面上的健康报告按钮,屏幕如图3.11所示,查看不同类别的数据分析结果。
图3.11健康报告
3.1.5 保健方案
用户完成相应的诊断后,可以在这里查看生活中的一些注意事项的建议(依据诊断中体质数据进行的分析,未来将会结合更多的用户检测数据进行补充)。
点击主界面上的保健方案按钮,屏幕显示如图3.12所示。点击日期(黄色标识)后会弹出右图所示列表,选择相应日期后,会看到不同时期体质的调理建议。
图3.12保健方案
3.1.6 医生指导
查看医生对个人健康数据的评价。医生可以同步在医生工作站查看到用户的健康数据,医生可以根据用户不同时间的数据变化,提供一个立体的参考建议。
在主界面下点击“医生指导”按钮,将打开下图,用户可以点击日期列表的具体日期,查看历史记录。左右滑动日期列表,可以切换日期。
图3.13医生指导
3.2 医院工作站
医生可以在后台的医生工作站上,对用户诊断结果以及检测的健康数据进行评价。为用户提供一个有针对性的建议。
3.2.1信息查看
医生可以在电脑上登录http://carecloud.pi2e.com:7084/web,用户名/密码是admin/123456,如图3.14所示。在查看页面输入用户ID后,点击“查看”按钮可以查看用户的检测信息,如图3.15和图3.16所示。
图3.14登录界面
图3.15查看用户信息

图3.16用户个人信息

3.2.2指导意见
医生登录后(如3.2.1所述),如果对用户的检测数据有相应的建议或者看到用户可能的潜在问题时,可以在医生指导意见区填写相应建议,也可以点击“诊断历史”按钮查看以前的诊断,如下图所示。

图3.17医生填写指导意见

图3.18查看诊断历史

第四章 服务
4.1 服务说明
1.定制服务。根据用户的后续需要,定制相应的功能。
2.升级服务。根据用户的维修需要,提供保修期外的相应服务。
3.维修服务。可以提合同外的维修方式及约定服务内容。
4.现场支持。提供上海市内的现场服务,也可以协商提供其它城市的现场服务。

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